Pergiwa dan Pergiwati adalah puteri Raden Arjuna dengan Dewi Manuhara, putera Begawan Sidik Wacana dari pertapaan Andong Sumiwi. Keduanya memiliki 12 saudara lan ibu yaitu; Abimanyu, Sumitra, Bratalaras, Bambang Irawan, Kumaladewa, Kumalasakti, Wilugangga, Prabakusuma, Wijanarka, Antakadewa dan Bambang Sumbadra.
Sejak kecil Pergiwa dan Pergiwati tinggal di pertapaan Andong Sumiwi bersama ibu dan kakeknya. Setelah remaja, keduanya meninggalkan pertapaan pergi ke Mandukara untuk mencari ayahnya Arjuna.
Pergiwa memiliki sifat dan perwatakan setia, baik budi, sabar dan jatmika. Sementara Pergiwati memiliki sifat dan perwatakan setia, jujur, sabar dan jatmika, menarik hati tetapi mudah tesinggung.
Pergiwa kemudian menikah dengan Raden Gatotkaca, putera Raden Werkudara dengan Dewi Arimbi. Dari pernikahan itu, mereka dikarunia seorang putera yang kemudian diberinama Arya Sasikirana.
Sementara adiknya, Pergiwati menikah dengan raden Pancawala, putera Prabu Puntadewa, raja Negara Amarta dengan Dewi Drupadi.
