Pancawala atau Pancakumara adalah sebutan lima orang putera para Pandawa dengan Dropadi dalam wiracarita Mahabharata.Kelima putera Pandawa tersebut adalah, Pratiwindya putera Yudhistira, Sutasoma putera Bimasena, Srutasena putera Arjuna, Satanika putera Nakula, dan Srutakerti putera Sahadewa.
Peran Pancawala dalam Mahabharata bila dibanding dengan putera Pandawa lainnya memang sedikit. Namun, Pratiwindya putera Yudhistira berhasil membunuh Dursasanaputera yang mengakhiri nyawa Abimanyu dalam perang besar di Kurukhsetra.
Setelah perang berakhir, Aswatama yang berada di pihak Korawa menyusup ke dalam perkemahan pihak Pandawa. Dalam perkemahan tersebut, Aswatama membunuh Drestadyumna, pangeran kerajaan Pancala. Ia menemukan lima orang pria dalam keadaan tertidur, karena mengira bahwa kelimanya adalah Pandawa, Aswatama pun langsung membunuh mereka. Aswatama juga membunuh Srikandi, salah satu istri Arjuna.
Ternyata lima orang yang dibunuh Aswatama sewaktu tidur bukanlah Pandawa tetapi Pancawala.
Dalam pewayangan, terutama pewayangan Jawa, Pancawala bukanlah lima orang, tetapi hanya seorang saja, yaitu putera Yudhistira dan Drupadi.
Pancawala menikah dengan sepupunya, yaitu Puteri Arjuna, Pregiwati. Pregiwati adalah adik dari Pregiwa yang menjadi istri Gatotkaca, putera Bimasena.
