Prabu Matswapati adalah raja Negara Wirata, seorang raja yang memerinta segala raja. Pabu Matswapati memiliki tiga orang putera yaitu Raden Seta, raden Utara, Raden Wratsangka, dan memiliki seorang puteri bernama Dewi Utari.
Prabu Matswapati dan sangat sayang kepada keluarga Padawa, sehingga pada perang Bharatayudha Prabu Matswapati berpihak kepada Pandawa. Ketiganya puteranya menjadi pahlawan dari Negara Wirata. Mereka secara bergantian memimpin perang saat Bharatayudha, namun ketiga-tiganya gugur dalam pertempuran itu.
Sementara Dewi Utari diperistri oleh Raden Angkawijaya (Abimanyu). Dari pernikahan mereka lahirlah Parikesit yang kemudian menjadi pewaris takhta Hastinapura setelah menggantikan Prabu Puntadewa.